些珊瑚是左右辐射对称)和两侧对称动物(其他所有门类)。后生动物在胚胎发育过程中有胚层的分化，其中多孔动物门只有内胚层和外胚层的初步分化，腔肠动物门在内外胚层间又有中胶层。自扁形动物门以后的门类都是三胚层动物。根据体腔的有无和结构可将后生动物分为无体腔动物，包括多孔动物门、腔肠动物门和扁形动物门；假体腔动物，包括线形动物门、腹毛动物门等；体腔动物，包括环节动物以后的所有动物门类。

后生动物根据形态结构可分为4个相应的水平：①实囊胚级水平，如中生动物有一些只是由一层细胞以及内部的空腔组成，另一些是由比较少数的细胞拥挤在一起形成实心的、管状的体躯或者形成一个由许多细胞以及若干层细胞所组成的板状构造。由于这些动物的细胞排列与高等动物的囊胚期的排列相似，故有人称之为实囊幼虫型动物。②细胞水平，如多孔动物门由二层细胞，即外面的皮层和里面的胃层构成。身体的各种机能由或多或少独立生活的细胞如领细胞完成。③组织级水平，在组织内不仅有细胞，也有非细胞形态的物质(基质，纤维等)。如腔肠动物开始分化出上皮组织(具有神经一样的传导功能)等。④器官系统级水平，从扁形动物门起，动物有